Morfología y proyecto en algunas intervenciones arquitectónicas

El habitar es el fin de todo construir. Su ocupación y permanencia del lugar lo determina como espacio defendido. El motivo es analizar la vigencia y el sentido arquitectónico del límite en la configuración del espacio contemporáneo, de expansión hasta la globalización presente y su condición innovadora, a través del tiempo presente, através de un método de dos vías; la fortaleza de Puerto Rico y el mar Caribe, espacio intenso de colonización, el muro occidental del Atlántico. La fortaliza abaluartada es arquitectura moderna en tanto que coloniza y se distancia de la tradición. Como arquitectura de la frontera carece de un fundamento de los existente, siempre es colonial; es conjuntiva y a al vez disyuntiva, trabaja en el plano de contacto de los fluidos que homogeneiza y estría. La fortificación hace sitio a la plaza primigenia de fundación. En torno suyo, se configura la ciudad, el campamento, la ciuda colonial no es un lugar de encuentros sino de penetraciones. La imagén secreta de la ciudad se produce a través de su silueta. La fortaleza es un lugar que entre sus diversos emplazamientos proyecta una nueva distancia. La plataforma es el principio del paisaje artificial por vez primera, en tanto que geografía. Como componente de un pensamiento mecanizado es una tipificación de formas y sistemática de métodos de composición y ejecución, en la optimización de la cantidad de materia y de costos. Su muro defensivo como construcción de vanguardia la consecuencia de la dinámica institucional del naciente Estado nacional, que amplía su escala se asocia a los procesos primarios de consolidación del territorio de la modernidad, mediante respuestas innovadoras del habitar vinculadas a la proyección energética. Su geometría física y matemática define leyes de fuerzas como ejes de ordenación. Construcciones de un estilo internacional, el concepto de movilidad derivado de la energía es su razón y su obsolescencia: la velocidad del proyectil transforma un mundo de valores en un mundo de números y medidas. Su crisis es la de la estabilidad histórica ante la movilidad.Desde la poliocética en los prolegómenos de la industrialización como máquina eficaz. Sus nuevas técnicas de representación permiten transformar eficacia personal en verdad científica. En ellos agrimensura y navegación tienen la misma intención: establecer un sistema de representación. Entendido el baluarte y su plano inclinado como metáfora de la inteligencia comedida, el proyecto lo fundamenta en su propia crisis, en una globalidad que disuelve sus límites. Se disuelve en la topografía del lugar, en la aceleración como no-lugar. La muralla desaparece bajo tierra en una evaluación anticipatoria de infraestructura. La fortaleza exige un ajuste entre la inteligencia de lo limítrofe y sus realidad existencial como claustro, como espacio segregado del jardín y com panóptico. En tanto que disciplina de estraficación espacio -función pone en compleja relación la forma y la memoria: su metaciudad teleóptica dibuja la torre de Babel como obra que alude a lo clasificativo y a la vez a una ruina. Su excepcionalidad es sustituida por el espacio continuo

Diversas maneras de construir con el tiempo

Una reflexión en torno a la definición del paisaje como memoria del territorio, en tanto que estratos acumulados por las intervenciones humanas a lo largo del tiempo en los recintos producidos por usos sociales y valores culturales, supone una aproximación de raíz antropológica. El hombre como agente primero en una transformación del espacio que obliga a pensarlo como un producto intencionado y no como una sumatoria de intervenciones ajenas a su progreso1. Un paisaje de la memoria entendido, en su enunciado reciente, en una Europa sin fronteras y con límites nuevos que, para Anselm Kiefer, es geografía de tiempos en la exploración de religión, mitos e historia; lugar donde las plantas interactúan con las estrellas, el futuro con el pasado, donde relojes de sol se entrelazan con los ciclos bélicos, con sus revoluciones, con la mujer, la cábala, la música... Una disciplina, en definitiva, cargada de sugerencias, que se inició, en España, con la invasión napoleónica2. Un campo disponible de investigación que trabaja el patrimonio como una obra combinada de hombre y Naturaleza

Tres Patrimonios que Construyen la Ciudad Contemporánea

El procedimiento dialógico que establece el enunciado de este curso, “Ciudad e Historia”, da pie a un procedimiento particularmente adecuado para pensar sobre el papel jugado, en ellas, por la arquitectura y su proyecto. No en vano Europa es, para Steiner1, ante todo, un lugar de la memoria, de una memoria constituida por calles y plazas, por espacios nominados que recuerdan al viandante su pasado;” las dimensiones de sus barrios – señala- son paseables en una especial relación entre hombre y paisaje” que es, precisamente, ciudad. Reflexionar respecto a dicha complicidad para conservar sus características, es asumirlas desde una proyección y una ejecución entendidas como dos caras de una misma moneda; una conciencia patrimonial de lo urbano que representa aportación democrática de la modernidad y cuestionamiento permanente. Porque ¿de qué tiene que hablar esta memoria en la actual sociedad nómada?, ¿expresa, quizá, una interpelación a ésta desde los Monumentos del Tiempo que indicara R. Barthes, como una fotografía?, ¿acaso recoge, estrictamente, un instante concreto que avala una “Historia” para revivir un pasado ya fallecido? Walter Benjamín expuso, en esta última paradoja tan propia del Presente, cómo la técnica podía ofrecer, a través de su reproducción y reducción, una referencia cultural sin precedentes; el “museo imaginario”, que describía, fijaba su adjetivación patrimonial en un estatus estructurado por los términos de un “laberinto”: el proyecto arquitectónico por excelencia. Desde el sentido oculto de una herencia pre-industrial desvelaba, a la par, dos cuestiones: memoria y olvido.2 Una memoria de normas en las que la arquitectura no obtiene legitimidad en la metáfora sino en la metonimia y una continua vocación, en un olvido intencionado, de ser reinventada

Design of a mechanical system for underactuation of hand prostheses

Treball Final de Grau en Enginyeria Mecànica. Codi: EM1047. Curs acadèmic: 2021/2022The project has been developed working with the Biomechanics and Ergonomics research group in the framework of the UNIQUE-HAND project that has as final objective the creation of viable artificial hands valid as prostheses for individuals and also as robotic hands for industry, as well as the improvement of aesthetics of prior designs, allowing people to wear their prostheses with more confidence and trying the designs to go unnoticed. As mentioned above, the specific objective of this FDP is to design a mechanical underactuation system that improves weak points of previous developments and tries to reproduce as faithfully as possible the different hand grasps used by healthy people during activities of daily living. This mechanical system must be designed in order to be manufactured using the fused deposition modelling (FDM) 3D printing technique [2] and will be fitted into a completely new designed hand prototype which houses this underactuation system, the design of which is also reflected in this paper. The design of the prosthesis includes fingers, joints, returning system, flexion system, abduction and adduction of the thumb and palmar structure of the hand. This new system will be tested in the laboratory by carrying out two essays, one of them will be a grasping test and the other will be the water bottle test (WBT) that will be explained further in the paper and the other will be the Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP) [3]. The presented design is based on differential mechanisms, such as pulleys and whiffletree mechanisms and will be explained in further detail later on. The design of the prosthetic hand has been based on the scan of a real human hand and then modified in order to adapt the different proportions and finger orientations, as well as the different mechanisms that allow the flexion and extension of the hand as mentioned above. The actuation of the different cables that allow the movement of the hand will be obtained by using a bowden cable together with a harness and triceps cuff system and the prosthesis will be located just below the tested subject hand, thus allowing a more natural behaviour when making grasps. This project contains the design of the underactuation mechanical system and its manufacture using a 3D printer. Furthermore, there are details about the assembly process and the different components of the design. Eventually, there is an explanation of the tests that will be carried out, which will determine the performance of the system, and the obtained results from these tests

Electrodialytic separation of Cu(II) and As(V) in acidic electrolytes

[ES]Se investigó el uso de la electrodiálisis para separar cobre y arsénico desde soluciones ácidas a temperatura ambiente. Se estudió el efecto de la densidad de corriente y grado de acidez del electrolito en la separación a través de experimentos en celda batch de 5 compartimientos durante 3 h. Los parámetros cinéticos indican que la velocidad de transporte de Cu(II) fue de 0,75 mol/h/m2 y de As(V) fue de 0,002 mol/h/m2 a una densidad de corriente de 225 A/m2. Se logró obtener una eficiente separación de Cu(II) y As(V), con la generación de una solución concentrada de cobre sin presencia de arsénico, lo cual fue independiente del grado de acidez de la operación y de la densidad de corriente. El efecto de la distribución de las especies iónicas de As(V) con el pH también se discute.[EN]The separation of copper and arsenic from acidic electrolytes by electrodialysis was investigated at room temperature. The effect of current density and pH was studied in a batch cell during 3 hours. The kinetic parameters showed that Cu(II) transport rate was 0.75 mol/m2/h and the As(V) transport rate was 0.002 mol/m2/h. An efficient separation between Cu(II) and As(V) was achieved; generating a concentrated solution of copper with no arsenic, which was obtained independently of the electrolyte acidity and current density used. The effect of the arsenic speciation with pH is discussed as well.Peer reviewe

Analysis and Simulation of the Leg of an Hexapod Robot for Remote Exploration

The locomotion system is determined by the terrain conditions. The aim of this paper is to introduce the characteristics and simulation of a hexapod legged robot that can be easily used for exploration of abrupt and harsh terrains, Jike the Rio Tinto environment. A walking robot seems like the best option for this kind of terrain. Some of the advantages are that they do not need continuous terrain, they have less problems with sliding and they also have greater capacity to overcome obstacles as they produce Jess harm to the environment that the scientist wants to explore on the contrary when faced with mechanical design they present a design challenge, also in the static and dynamic analysis problem of a legged robot, there is a high complexity that has to be taken into account. This paper shows how to easily cope with the analysis of hexapod robot movement based on a design developed by the Center of Astrobiology INTA-CSIC for operation in RioTinto (Huelva - Spain)

Autorregulación y desarrollo escolar: Influencia del Estatus Socioeconómico sobre el desarrollo del control ejecutivo frío vs. cálido y su vinculación con el rendimiento académico

Nowadays there is a consensus regarding the influence of socioeconomic-status on academic performance. This relation seems to be mediated by both family context and cognitive abilities such as self-regulation. The aim of this study was to analyse the interaction of these factors in 174 students from diverse socioeconomic-status families ranging from 8 to 15 years old. Participants completed a battery of cognitive tests and questionnaires. Our results using structural equations modelling allow us to demonstrate that relations between family context, self-regulation skills, and academic achievement, can be integrated into a single explanatory model. Cognitive performance was the main mediator of SES effects on academic performance. Ours is one of the first studies to validate this model in children and adolescents

The Double Hierarchy Method: a parallel 3D contact method for the interaction of spherical particles with rigid FE boundaries using the DEM

The final publication is available at Springer via http://dx.doi.org/10.1007/s40571-016-0109-4In this work, we present a new methodology for the treatment of the contact interaction between rigid boundaries and spherical discrete elements (DE). Rigid body parts are present in most of large-scale simulations. The surfaces of the rigid parts are commonly meshed with a finite element-like (FE) discretization. The contact detection and calculation between those DE and the discretized boundaries is not straightforward and has been addressed by different approaches. The algorithm presented in this paper considers the contact of the DEs with the geometric primitives of a FE mesh, i.e. facet, edge or vertex. To do so, the original hierarchical method presented by Horner et al. (J Eng Mech 127(10):1027–1032, 2001) is extended with a new insight leading to a robust, fast and accurate 3D contact algorithm which is fully parallelizable. The implementation of the method has been developed in order to deal ideally with triangles and quadrilaterals. If the boundaries are discretized with another type of geometries, the method can be easily extended to higher order planar convex polyhedra. A detailed description of the procedure followed to treat a wide range of cases is presented. The description of the developed algorithm and its validation is verified with several practical examples. The parallelization capabilities and the obtained performance are presented with the study of an industrial application example.Peer ReviewedPostprint (author's final draft